Entwurf und Validierung eines miniaturisierten, energieeffizienten und lokalisierbaren sEMG-Sensors zur hochgenauen Detektion von Körperbewegungen

Beschreibung

Diese Doktorarbeit stellt ein innovatives Konzept zur Aufzeichnung menschlicher Bewegungsabläufe vor, das einen miniaturisierten Elektromyografie (sEMG)-Sensor mit integrierter Lokalisierungsfunktion nutzt. Der Sensor, optimiert für minimale Größe und Gewicht, ermöglicht eine drahtlose Datenübertragung und Lokalisierung über denselben Funkkanal, was die Komplexität klinischer Anwendungen und die Installationszeiten reduziert. Die Arbeit wird durch den Anstieg neurologischer, mit Bewegungseinschränkungen verbundenen Erkrankungen motiviert und unterstreicht die Notwendigkeit verbesserter Bewegungsanalysen. Das System bietet eine 3D/6D-Analyse kombiniert mit Muskelaktivitätsdaten und stellt eine effiziente Alternative zu herkömmlichen Methoden dar. Die Dissertation beschreibt die Entwicklung und Validierung des Sensors, der ein RF-Radar-MMIC sowie sEMG-Signalverarbeitung mit Störunterdrückung umfasst, was eine präzise Bewegungsanalyse ermöglicht.